價格：免費
更新日期：2019-07-11
檔案大小：2.4M
目前版本：1.0
版本需求：Android 5.0 以上版本
官方網站：http://Instagram.com/RRVRuiz_Robotics
Email：rrvricardoruiz@gmail.com
聯絡地址：隱私權政策
Esta aplicación le permite conducir su propio robot arduino con su teléfono Android y con un bonito fondo de pantalla con su camara
Primero deberá aceptar el permiso de superposición (requerido) y, opcionalmente, puede aceptar el permiso de la cámara para mostrarla en el fondo.
Despues es necesario vincular tu módulo de arduino bluetooth, abrir la aplicación y seleccionarla en el dialogo "¿Conectar con?", se le notificará cuando el dispositivo se conecte correctamente.
Puede tocar la parte izquierda de la pantalla para conducir el motor izquierdo y la derecha de la pantalla para conducir el motor derecho, la aplicación enviará a arduino el comando de la siguiente manera:
"MOT X Y!"
Donde MOT es la primera palabra para identificar que necesita esperar el valor de velocidad X e Y, este valor se actualiza cada 200 milisegundos.
Notas: X e Y son valores int que pueden ser negativos, siempre existe un espacio entre MOT y X, X e Y ... El carácter final siempre es "!" Esto es para saber cuándo recibió toda la informacion del comando.
Si desea un código de ejemplo de cómo administrar esta estructura de comandos en arduino, envíeme un correo electrónico.