Aquarobotman

连接Nemo水下探索机器人，实现以下功能：1、控制Nemo的前进方向，包括前进、后退、左右、上下、悬停。2、控制Nemo灯光开启和关闭，控制灯光的亮度。 3、显示Nemo的航向、仰俯角、深度、温度、湿

Connect the Nemo drone to acheive the following functions.1. Control Nemo's posture, including f