價格：免費
更新日期：2013-05-17
檔案大小：970k
目前版本：1.00
版本需求：Android 3.2 以上版本
官方網站：http://d.hatena.ne.jp/tarosay/
Email：tarosa.y@gmail.com
FirmataMrubyは、Firmataプロトコルを使ってGR-KURUMIを操作することができるアプリです。
GR-KURUMIのプログラムはruby言語で書くことができます。digitalWriteなどの専用のコマンドを用意しました。
GR-KURUMI用専用コマンド以外は、別アプリのYamrubyと同じです。
Yamrubyのコマンドは、さらに別アプリのLuaridaとほぼ同じですがクラスの先頭文字が大文字になります。
Yamrubyはgithubにソースを公開していますので、詳しくは fvmExec.cを参照してください。
まだまだ、GR-KURUMI用コマンドは足りないですが、GR-KURUMI用コマンドを追加して欲しいときは、気軽にご連絡ください。
FirmataMrubyのrubyプログラム一式は、SDカードの/FirmataMruby/以下に入っています。
また、/FirmataMruby/sketch/KURUMI/以下に、GR-KURUMI用のsketch.cppファイルとkurumi_sketch.binファイルが入っています。
このsketch.cppをWebコンパイラでビルドするか、kurumi_sketch.binをGR-KURUMIに転送するかしてください。
kurumi_sketch.binを書き込んだGR-KURUMIを、FTDI基板などを使ってAndroidに接続しFirmataMrubyを起動すれば、通信が開始されます。
後は、rubyプログラムを実行するだけです。KURUMI用サンプルとしてLEDを点灯させるプログラム(lchika.rb)を添付しています。
SDカードの FirmataMrubyフォルダにある firmatamruby.rb が、メインメニュプログラムです。これがスクリプトの選択メニュとなっています。
自作のスクリプトを起動したい場合は、作成したスクリプトファイル名をfirmatamruby.rbの Menuテーブルに追加すればOKです。
また、rbファイルのショートカットも作成できるので、ホーム画面にショートカットを貼っておけば、rubyスクリプトを直接起動できます。
コマンドの解説は最後に表示されるWebサイトに書いています。構文はruby言語なので、rubyの解説を見てください。
プログラムはエディタを使ってAndroidだけで書くことができます。Jota Text Editorがおすすめです。
===GR-KURUMI専用コマンド===
pinMode( pin, mode )
ピンのモードを設定します。
引数
pin: ピン番号です。
mode: モードです。0:INPUT 1:OUTPUT
digitalWrite( pin, value )
ピンに HIGH / LOW を出力します。
引数
pin: ピン番号です。
value: 0:LOW 1:HIGH
digitalRead( pin )
ピンの入力レベルを読み取ります。
引数
pin: ピン番号です。
戻り値
0:LOW, 1:HIGH
analogWrite( pin, value )
ピンにPWM比率を変えて電圧を出力します。
引数
pin: ピン番号です。
value: 出力PWM比率(0～255)です。
analogRead( pin )
ピンのアナログ電圧を読み取ります。
引数
pin: ピン番号です。
戻り値
10ビット値: 10ビットの値(0～1023)
